CCD-BGE2200A 北斗/GPS卫星导航综合实验箱
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产品详情 随着我国北斗卫星导航产业的发展,许多院校已经认识到掌握卫星导航相关知识的重要性,相继开设了卫星导航相关专业课程。但由于涉及到的相关知识比较多,包括无线通信、射频、电子电路、计算机原理、基带算法、地理信息等课程,课程中的知识相对都比较抽象,学习和理解起来会相对枯燥而吃力。BGE2200A北斗/GPS综合实验系统为学生提供开放式的实验平台,使学生在真实设备、真实卫星信号环境下,亲自动手进行实验和编程,真正的了解卫星导航原理和实现,为今后工作奠定理论基础、积累实践经验。
系统功能: BGE2200A北斗/GPS综合实验系统除卫星导航定位、授时等基本功能外,还设计了惯性测量组合及通讯等模块,适用于通信、电子、信息、计算机、测量测绘、自动控制、导航、遥控遥测、环境监测、交通运输、城市规划、物联网等专业的相关教学实验和实训使用。 BGE220A综合实验平台,为学生提供开放式的实验环境,使学生在真实设备、真实卫星信号环境下,亲自动手进行实验和编程,理解单向测距原理,掌握GPS测量误差和信号传输误差特性,掌握实时GPS卫星轨道计算方法,理解DOP的物理意义、掌握其计算方法及应用特性,掌握GPS卫星位置及Doppler频移的预测方法等接收机核心技术,理解惯导器件组成,以及工作原理和特性,同时与卫星导航定位进行组合定位的意义,掌握GPRS的工作原理,理解无线通讯在未来物联网等领域应用的实际意义。 通过实验,使学生加深对GNSS、惯导、GPRS系统结构、工作原理、工作过程的理解,掌握GNSS接收机核心算法和导航解算过程。提供开源代码程序,让学生更深入的理解和掌握卫星导航算法中的精髓,同时也是为一些二次开发提供了算法支持。 系统配置: 软件界面:C语言编写的北斗GPS软件应用界面 实验箱技术指标和参数: 1、GNSS天线:用于接收多模多频卫星信号;GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、BDS B1/B2/B3 2、GNSS接收板卡:提供卫星基带信号处理、原始数据及标准语句等; 单点定位精度:1.5m (RMS); SBAS精度:0.6m (RMS); 差分定位精度:0.02 m (RMS) 授时精度: 20ns 信号跟踪: 冷启动:<50s ; 温启动:<30s ; 热启动:<15s ; 信号重捕获 :<2s GNSS差分定位≤0.02米 3、GPRS模块:提供 GSM 信息收发功能; 工作频率:GSM850M、EGSM900M、DCS1800M、PCS1900M,自动搜索 SIM卡接口:支持1.8/3V SIM卡 发射功率:2W(GSM850M、EGSM900M)1W(DCS1800M、PCS1900M) 内置天线 4、无线电台模块:接收差分数据;工作频率433M,发射功率1W,波特率9600bps, 5、蓝牙模块:连接平板电脑或移动设备,如手机等; 符合标准IEEE802.15,工作频率2.4GHz,带宽为1Mb/s。 6、惯导测量单元:提供惯性测量原始数据及载体姿态信息; 速率陀螺测量范围: ±2000°/sec 速率陀螺零偏稳定性:±0.2°/sec 加速度计测量范围:±2g 加速度计零偏稳定性:±0.003 (±2g)g 加速度计非线性:0.2 % 7、控制器:实验箱主控制测量设备; 32位Cortex-M3内核+高速FPGA 8、触摸显示屏:实验功能切换、显示实验数据及结果等; 5寸电容式触摸屏; FPGA纯硬件读写刷屏; 16位真彩色RGB显示(64K); 9、电源及接口: 电源电压:12VDC 负载电流:<2A 其它配置设备(实验箱之外的配置) 1、高精度GNSS天线:用于接收多模多频卫星信号; 增益32dB GPS L1/L2;GLONASS G1/G2;BEIDOU2 B1/B2/B3;GALILEO E1 2、GNSS卫星信号转发器:转发放大外部GNSS接收天线的卫星信号。 接收和发射频率:GPS :L1:1575.42±10MHz;L2: 1227.60±10MHz; GLONASS:L1:1602±10MHz;BD2:B1:1561.098±10MHz;B2:1207.14 MHz±10MHz;B3: 1268.52 MHz±10MHz; 驻波:≤1.5:1 噪声系数:≤1.5dB 接收电路增益:32±2dB 发射电路增益:26±2dB 极化方式:右旋圆极化 电压:12VDC 电流:≤100mA 电缆线长度:30M(可变) 3、GNSS参考基准站:向实验箱提供差分信号,配合高精度定位实验。 信号跟踪:120通道,GPS L1C/A码L1/L2 P码, BDS B1/B2 I支路C码 GLONASS L1;SBAS: WAAS,EGNOS,MSAS;Galileo可选 精度指标(GNSS):定位精度:水平:±(2.5 +1×10-6×D)mm,垂直:±(5 + 1×10- 6×D)mm RTK初始化:时间<10s ,初始化可靠性 > 99.9% 冷启动:<50s ; 温启动:<30s ; 热启动:<15s ;信号重捕获 :<2s 数据格式:CMR/CMR+,RTCM2.3,RTCM3.x 等; 射频接口:TNC 电源电压:12V 通讯接口:RS232(可转接标准以太网) 数据更新率:差分数据输出:1Hz 4、安卓平板电脑:显示测量数据、实验界面及解算结果等。 5、通用计算机系统:用于实验平台软件运行,完成。 基本实验: |