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大连塑料托盘环形穿梭车模式是从往复式穿梭车模式发展而来，穿梭车在平面内呈环状布置，可以同时运行多台穿梭车，克服了往复穿梭车模式可能产生运行瓶颈的缺陷，但仍有保持复式穿梭车的优点，采用环形穿梭车可根据需要即可将托盘进行横向输送，也能进行纵向输送，可以多台同时荛，输送能力较强。但是，平面布置的环形穿梭车模式具轨道比较复杂，造价高，同时采用无线通讯对其调度，技术难度较大。

AGVS（如激光导引运输车系统LGVS）只需简单地进行计算机程序的更改，这对保护用户的投资十分有益。这种模式式的缺点是成本较高。根据自动输送的需求，可以用单一的类型的输送机组合成具有特定功能的托盘自动化输送系统，也可以根据需要，由几类输送机混合组成具有特定功能的托盘自动化输送系统。往复穿梭车是一种新型的有轨物料搬运车。