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导航方式 磁导航/二维码导航/激光导航（可选）

外观尺寸 L1130*W1000*H800mm(DJ-MD300-U)

运行速度 0-50m/mi（速度可调）

驱动方式 差速驱动/舵轮驱动（可选）

转弯半径 300-800mm

行走方式 差速驱动：前进走行，左右转，分岔舵轮驱动：前进后退，分岔，360°全向行走(旋转、横移)

网络方式 无线通讯（WIFI）

定位精度 ±10mm

负载重量 100-1200kg

充电方式 手动充电/自动充电

电池电压 24V/48V（可选）

蓄电池 铅酸电池/锂电池

安全感应范围 ≤3m可调

可售卖地 全国

　AGV仓储搬运机器人、AGV小车日常保养方法：

　　1、定期清理AGV车体灰尘和杂物，保持干净卫生；

　　2、AGV操作面板要定期检查，保证面板上的按钮都能正常使用；

　　3、定期检查车上传感器是否能正常工作，主要包括机械防撞传感器、障碍物传感器、路径检测传感器，建议每周至少检查1次；

　　4、定期检查天线通讯，保持通讯正常；

　　5、严禁淋雨或接触腐蚀性物体；

　　6、使用AGV物流系统时注意必须先启动控制系统；

　　7、节假日时注意关闭电源；

　　8、正常运行时严禁修改程序参数；

　　9、定期给升降挂钩清洁及添加润滑油，建议每周1-2次；

　　10、定期清洁驱动轮的传动机构，添加润滑油，建议每月至少1次。

滚筒式AGV小车是一种无人干预的物流运输小车，是通过上位机系统操控的，AGV小车在工业环境上上使用比较多的，在其内部具有电磁还有设计了光学原理，这样有利于它进行导航行驶。

滚筒式AGV小车基于即时定位和地图构造激光导航技术，实现周转物料的自动对接配送，智能控制系统实现多机器人调度，可与ERP, MES, WMS系统对接，多重安全传感器防护，保障AGV运行的安全性。

滚筒式AGV小车产品特点：

　　1、滚筒式AGV小车，可与滚筒线或链条线相配合，实现自动取放料，运动灵活可双向行驶，客碑优良；

　　2、高性能单片机控制系统或选配控制系统，模块化设计，可靠性高，容易维护；

　　3、三重防护：可根据光电或雷达障碍物检测传感器感应到前方路况自动减速或停止，加装安全防撞条，如AGV撞上障碍物，在机械防撞机构作用下，小车立刻停止；

　　4、物流系统集成强，各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等，构建高效的性价比高的物流系统；

　　5、电池续航能力高，一次充电可连续运行12H以上。