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TW-ZWX06智能网联汽车传感器装调实训台

一、实训台介绍

该智能传感器装配调试台架用于理论教学、实训及考核，台架通过部署毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航实现智能传感器的原理介绍、结构展示、装配、故障诊断、数据检测及考核功能。

包含毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航，测量面板，电脑，故障设置及恢复系统，配套软件，仪器仪表工具以及其他配套模块等。

二、实训台配置

激光雷达：

水平视角：360度；

垂直视角不低于30°

测距：≥50m

测距精度：±10cm

测距通道不低于16线

提供百兆以太网数据输出，包含距离、旋转角度、反射率等信息

工作温度至少满足：-20℃-85℃

工作电压：9-32V

防护等级：不低于IP67

毫米波雷达：

水平视角：远距±15°/75m、短距±60°/30m；

垂直视角不低于±5°；

测距：远距不低于2m-75m、短距不低于0.6m-30m；

测距精度不低于：远距±1m、短距±0.3m；

目标数：不少于32；

探测目标类型：远离目标、靠近目标、静止目标、横穿静止目标、横穿目标；

物体类型：杆、小汽车、卡车、行人、摩托车、单车、宽的物体；

提供CAN/CANFD数据输出，至少包含跟踪目标ID、距离、速度、RCS等信息；

工作温度至少满足：-40℃-85℃；

工作电压：9-16V；

防护等级：不低于IP67

超声波雷达：

毫米波雷达测距范围：130mm―5000mm，盲区13cm；

波束角10~60度可调；

处理板和探头工作温度 -40~85度

精度: 5mm（近距离） 探测距离的0.5%（远距离）

各探头测量测量距离单独可调

工作电源：+12V～24V

工作电流：<200mA

摄像头：

探测目标类型：道路、车辆、围栏、行人、车辆、两轮车、人行横道、交通标志/线、导航线、圆锥筒、停止线、红绿灯减速带等

图像分辨率：1280*800

工作温度：-40°C ~ 85°C

输出接口：LVDS

防护等级：不低于IP67

视场角：D(72°)/H(59.4°)/V(36°)

组合导航：

具有GNSS和IMU组合导航定位；

GNSS/BD信号良好时位置误差精度不高于10cm，航向角误差精度不高于1°；

GNSS信号丢失时，位置偏差10m以内维持时间不低于3s；

数据更新频率不低于100Hz；

支持RS-232/485、网口等接口；

包含组合导航主机、2个卫星天线及连接线等；

工作温度至少满足：-30℃-70℃；

工作电压：9-32V；

防护等级不低于IP65。

测试软件：

毫米波/超声波雷达测试软件：接口测试；毫米波/超声波雷达标定，包括探测距离和范围等；接收毫米波/超声波雷达数据流，观察不同工况下的目标物情况；故障信息读取。

激光雷达测试软件：接口测试；激光雷达标定，包括以太网、时间、电机参数等；接收激光雷达数据流，可视化显示点云。

相机测试软件：接口测试；相机标定，包括内参和外参；识别信息读取；故障信息读取。

组合导航测试软件：接口测试；组合导航标定，包括初始对准、导航模式配置、坐标轴配置、端口输出数据配置等；接收组合导航数据信息；故障信息读取。

驱动软件：能有效驱动台架测试工具。