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机械手码垛机YH-ASRS产品介绍
      YH-ASRS码垛机械手可对各种包装袋进行全自动码垛作业，具有堆垛速度快、垛型整齐，自动化水平高的特点。主要有压平整理、缓冲输送机、抓取辊道、托盘机、机械手组成。
机械手码垛机YH-ASRS工作原理
      包装合格的包装袋（包装箱）经输送机送到整平机，使袋形平整到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装袋（包装箱）后，抓起包装袋进行转向、堆放，将包装袋（包装箱）按照设置好的垛型进行码放，完成码垛工序。
机械手码垛机YH-ASRS功能特点
      适用性强、应用范围广，适用于各种包装袋形状产品的堆垛需求；
      自动化程度高（全自动压平、全自动转袋、全自动分层编组）；
      所有包装袋的袋口朝里，垛型美观、牢固；
      能耗低、运行成本低，节省了人工投入；
      可适应多种材质和尺寸的托盘；
模块化设计、降低设备成本，结构简单、零部件少、设备稳定性高；
采用高质航空合金铝制机器人本体，质量轻、硬度高。