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供应力士乐REXROTH耐震型伺服换向阀由2个主要部件构成： 先导阀, 配有控制阀芯和阀套、回位弹簧、控制电磁铁和感应式位移传感器；主级, 配有对中弹簧和位置反馈器。
力士乐4WRL型先导式三位四通伺服换向阀的功能说明：当没有操动控制电磁铁时，先导阀的控制滑阀在弹簧力作用 下处在“Fail-Safe”功能位置中，主级滑阀处在其弹簧对中的中 间位置,此位置是-B/A-T 方向行程的1...6 ％。 在集成电子控制器中将设定值与主级控制滑阀的位置实际值进行比较。 如果存在控制偏差，就会驱动控制电磁铁，以改 变磁力的方式对先导滑阀进行调整。 经过控制截面的体积流 量使得主控制滑阀移动，相对于设定值对其行程/控制截面进 行比例调节。 若设定值为 0 V，电子控制器就会调节主级的 控制滑阀，使其进入中间位置。 要么在内部通过接口 P，或者在外部通过接口 X 将控制油供 应给先导阀。 可以在内部通过接口 T 或者在外部通过接口 Y 回流到油箱。
电源故障——如果发生故障，或者当电缆断线时，集成式电子控制器就会将控制电磁铁断电，先导滑阀进入“Fail-Safe”功能位置，并且将主级的控制油腔卸空。 主级控制滑阀在弹簧作用下进入中间位置。
如图所示：
力士乐4WRL型先导式三位四通伺服换向阀的特点：先导式 4/3-伺服换向阀 NG10 ～ NG25；先导阀 NG6，配有控制阀芯和阀套，伺服性能可靠，结构坚固，单侧操作，4/4 断电时处于 Fail-safe 功能位置；带有金属罩的位移传感器（Lvdt DC/DC）；主级具有位置反馈功能，伺服性能可靠；流量特性：M = 渐增式与线性精密控制，P = 有拐点的特性曲线，L = 线性；用于阀板安装，NG10 接头位置根据 ISO 4401-05-05-0-05，NG16 根据 ISO 4401-07-07-0-05，NG25 根据 ISO 4401-08-08-0-05；安装板根据规格参数表，NG10 RC 45055、NG16 RC 45057 和 NG25 RC 45059（单独订购）；符合 DIN 43563-AM6 标准的线缆插座，参见规格参数表 RD 08008（单独订购）；外接电子控制器（单独订购）：用于标准特性曲线“M”和“L”的电气放大器和用于有拐点的特性曲线“P”的电气放大器
供应力士乐REXROTH耐震型伺服换向阀的全系列型号：
4WRL10V140M-3X/G24K0/M-750
4WRL10V140M-3X/G24EK0/M-750
4WRL10V140M-3X/G24ETK0/M-750
4WRL10V140M-3X/G24TK0/M-750
4WRL10V140P-3X/G24K0/M-750
4WRL10V140P-3X/G24EK0/M-750
4WRL10V140P-3X/G24ETK0/M-750