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自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、平移电动门，快速门等多种类别

自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。

高品质玻璃自动门采用全智能自动控制系统，智能系统根据我们的具体选择具体工况对各种运行效果进行调整，可长期保证高品质工况，并可也可通过遥控开关灵巧使用。自动门调整和操作模式易于选择。技术专业的感应自动门具有安全性能传感器操作系统装置。如果受阻，它会自动返回。当门关闭时，如果有人或任何物体被阻挡，自控系统会自动翻身，立即开门，合理防止人员被困和程序流程混乱。它拥有强大的无刷电机，不仅使用寿命长，而且具有的特点。它还具有高精度的传动装置，使门扇在运行过程中多方面稳定可靠。采用双门自锁互锁，可减少空气中的逸出量，合理防止相互污染，完成气密性规定，具有隔音降噪的实际效果。传感器极为灵敏，智能电源开关磁感应，更换非常方便。