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桁架式装车/卸车机器人采用整垛抓取及装车的方式，以四自由度的桁架机器人作为主体实现空间搬运的功能，可以在平板货车上全自动地完成装车、卸车操作，装卸货的同时还可以完成货物与托盘的自动分离。

该系统由桁架机器人，整垛抓取器，整垛输送系统，铲板整理及回收系统等部分组成，各部分通过整机控制系统统一控制，智能化的有机结合，协调工作。系统负载能力达到3吨，主体结构采用分体式安装，便于施工装配；X轴导轨采用矩形的滚轮导轨，Y/Z 轴导轨采用滚动导轨，X/Y/Z轴传动采用齿轮条方式，配备辅助安全刹车装置，非常适合重型箱式货物的自动装车/卸车。