按照化工需求，距离来回2KM  20次/8小时 每个小时2.5次 共计 16公里/小时，一次大约20分钟一趟，这样要求智能运输车速度8KM/小时可以满足其应用，调度系统通过无线WIFI覆盖或者采用5G活动区域，根据要求进行匹配模式进行调度系统通信，目前使用融合导航方式 融合视觉避障，激光雷达导航的方式进行物流运输

选用公司阿克曼轮式智能底盘，外观如图所示

侧面图

通过电动门自动锁死，通过触摸屏或者按钮实现工作状态的干预，开始，暂停，启动等功能实现对车辆状态干预，再通过语音与电话模块实现样品节点通知，实现车辆样品取样流程化，

技术参数

指标	参数	指标	参数
设计尺寸	1500*700*568MM	主体材质	Q235
轴距	850mm	垂直负载	200kg
轮距	606mm	运行速度	0-18km（可调速）
轮胎直径	420mm	转弯半径	2.4m
底盘自重	150KG	爬坡角度	10°
驱动电机	1000w，直流无刷	转向驱动电机	220W，直流有刷
电池	40Ah/48v,三元锂电带BMS	结构形式	前转后驱,阿克曼
越障	50mm	充电方式	充电器手动充电
刹车配置	前后碟刹	驻车制动（有、无）	有
电池容量	48V/40Ah	续航里程	40km

箱体尺寸1100mm*600mm*700mm

Ø  要求箱体采用通风、制冷或其他方式实现箱体内温度内不高于环境温度（风扇自动调节电路板）

Ø  参照质检公司运送样品表，要求样品可以分装置（如运行一部有常减压装置、延迟焦化两套装置）存放。除了搪瓷缸子（也可能后期改瓶装）外，同一装置的不同种类样品可混放。

Ø  箱体内设计内胆，可将样品按装置整个拿出（模块化装置）

Ø  按照用户要求定制箱体图案

Ø  雨天进水后，水可排出

Ø  箱体和车体保持隔离，如车体发生打火等避免影响箱体

Ø  箱体内配有感知系统，如温度、烟感、摄像头等，保证箱体内样品发生故障后可后台、电话告警等

Ø  箱体增加静电消除方法（可参考危化品运输车辆）

Ø  箱体内增加自动灭火设施，可根据车能温度识别着火自动启动灭火

五、工厂环境流程模拟

内部结构样品结构设置栅栏进行单个固定放置

通过卡式进行固定，防止在运动过程中出现震动

与其他方式

打开机器人门----放入之后—

按照触屏显示器数目进行操作确认 然后通过调度自动到终点

打开机器人门----拿入之后—

按照触屏显示器数目进行操作确认 然后通过调度自动到终点

打开机器人门----拿入之后—

按照触屏显示器数目进行操作确认 然后通过调度自动到终点