MS210 YASKAWA/安川 MS210点焊、搬运机器人 控制柜：DX200
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| 应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人 6轴垂直多关节 负载：225Kg 动态范围：2702mm 控制柜：DX200 用途：点焊、搬运 产品介绍 机器人型号：MS210 适用控制柜：DX200 设置*1：F 自由度：6 可搬质量：225kg*4 垂直伸长度：3393mm 水平伸长度：2702mm 重复定位精度*2：±0.2mm 动作范围 S轴（旋转）：-180° —— +180° L轴（下臂）：-60° —— +76° E轴（肘）：- U轴（上臂）：-147° —— +90° R轴（手腕旋转）：-360° —— +360°*4 B轴（手腕摆动）：-125° —— +125°*4 T轴（手腕回转）：-360° —— +360°*4 *大速度 S轴（旋转）：120°/s L轴（下臂）：97°/s E轴（肘）：- U轴（上臂）：115°/s R轴（手腕旋转）：145°/s B轴（手腕摆动）：145°/s T轴（手腕回转）：220°/s 容许力矩 R轴（手腕旋转）：1372N.m*4 B轴（手腕摆动）：1372N.m*4 T轴（手腕回转）：735N.m 容许惯性力矩（GD2/4） R轴（手腕旋转）：145kg.m2*4 B轴（手腕摆动）：145kg.m2*4 T轴（手腕回转）：84kg.m2 本体质量;1000kg 电源容量*3:5.0kVA  |