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悬臂起重机是与PK型环链电动葫芦或CD、MD型电动葫芦配套使用的一种起重机械。它由立柱、回转臂、悬臂驱动装置和电动葫芦组成，立柱下端底座通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由电机带动减速机驱动装置使悬臂回转，电动葫芦再悬臂工字钢上往返运行作业。

悬臂起重机具有结构简单，操作方便，占用空间小，作业范围大等特点。广泛应用于机械制造、汽车、造船等现代化工业的生产线、流水线、装配线及仓库、码头、实验室等场合的物料调运作业中，是企业高功效，改善劳动条件的理想起重设备。