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悬臂起重机也称为旋臂吊，是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备，配合了性高的电动葫芦尤其适用于短距离，使用频繁，密集性吊运作业，具有*效、节能、省事、占地面积小，易于操作与维修等特点。

悬臂起重机工作强度为轻型，一般由立柱、回转臂、回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动旋臂回转，电动葫芦在旋臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。

     轻小型起重机采用设计理念，具有尺寸小，重量轻，轮压小的4102特点。与传统起重机相比，吊钩至墙面的极限距离最小，净空高度，起重机更能贴近前面作业，起升高度更高，实际增加了现有厂房的有效工作空间。由于轻小型起重机具有重量轻，轮压小的特点，新厂房可以设计的更小，功能更齐全。

     主要特征是：它的工作机构多为单一的升降机构，在特定的场合下，也可以作水平运输。这种机械起吊能力小、结构简单、造价低，携带较为方便。

    根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。