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旋臂吊由底座、旋转平台、臂架、吊臂等组成。底座通常采用坚固的钢结构，为旋转平台提供稳定的支撑。旋转平台通过电机和齿轮驱动，能够360度旋转，使吊臂能够在任何方向上进行搬运工作。

臂架是旋臂吊的重要组成部分，由多节臂段组成，可以伸缩和折叠，以适应不同工作距离和高度的需求。吊臂是用来连接和悬挂重物的组件，通常具有强度和稳定性，可以根据需要选择不同的吊具，如钩、夹具、吊篮等。

旋臂吊通常由驾驶室、控制系统和电气设备组成。驾驶室设有操作台和座椅，驾驶员可以通过控制台操作按钮和操纵杆来控制旋臂吊的运动。控制系统由传感器、控制器和执行器组成，能够实时监测旋臂吊的运行状态，并根据设定的工作参数来调整吊臂的运动。