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搬运机械起重机机械手

三轴五轴伺服机械手自动化机械手

供应商:
东莞市森茂自动化机械有限公司
企业类型:
其他

产品简介

三轴五轴伺服机械手自动化机械手

详细信息

三五轴机械手系列:

适用于150-4000吨的各型卧式射出成型机的成品及水口,有三轴及五轴AC伺服驱动。成品臂膀为取出产品及水口,上下手臂结构有单/双截式,可以增加料头臂用于夹水口,料头臂可以选择用气缸驱动(即三轴机型)或是AC伺服马达驱动(即五轴伺服驱动),应用于快速取出或是多样的取出应用。

三轴AC伺服马达传动(S3) 

成品臂上下、引拔、横行采用高响应AC伺服驱动,取出速度快(0.5sec),料头臂上下与引拔采用气缸驱动,节省成本。

五轴AC伺服马达传动(S5)

成品臂上下、引拔、横行、料头臂上下与引拔采用高响应AC伺服驱动,取出速度快(0.5sec),达到高速与多功能自动化的特点。

工业级电脑控制器

工业级电脑控制器,架构在Windows的作业系统上,功能更强大,可以支持风络、模具设定资料无限阻,支持随身碟,让你的工厂自动化更用效率。

电脑模拟程式运行,缩短换模时间

在电脑上预先模拟机械手的运行程序,换模时只需微调设定的位置与行程,大幅度缩短换模的时间,让设备发挥的功能与效益。

简单易操和

具备12种固定模式,在设定时简单易操作,只需修改位置与行程,可符合90%的取出应用,可编辑的应用程式具备教导功能与可编辑的用户程序软件,可依客户的需求编辑软件,以满足困难的取出应用与搭配下游自动应用,如排箱、堆叠、检测等。

预留16个输入点与16个输出点 

预留16个输入点与输出接点,可以搭配其它的自动化应用,可搭配可编辑程式,可以将输入与输出应用在任何位置。

治具5个回路 

标准预留3组夹抱回路与2组真空吸取回路。

重现精度0.15mm 

整机精密加工,配合精密线性滑轨与精密级行星齿轮减速机,重现精度达+/-0.15mm.  

一般规格

P:成品臂,R:料头,W:双截式,D:成品+料头臂,S:成品臂

 

电源 工作气压 容许气压 驱动方式 侧姿 控制系统

3AC 220V

+/-10V 50/60HZ

5kg/cm2

0.49Mpa

8kg/cm2

0.8Mpa

S5-AC Servo Motor

S3-副臂气动

90度Fixed

Pneumatic

工业级电脑控制

主要规格

机型

CT1300

WDWX-S3/S5

CT1500

WDWS-S3/S5

CT1700

WDWS-S3/S5

CT1900

WDWS-S3/S5

CT2200

WDWS-S3/S5

CT2500

WDWS-S3/S5

CT3000

WDWS-S3/S5

电源容量(KVA) 3/5 3/5 5/8 6/10 10.5 11 11
通用成型机(ton) 400-600 650-1000 850-1300 1000-1600 1600-2500 2000-3000 2500-4000
横行行程(mm) 2000/2200 2400/2700 2700/3000 2700/3000 3000/3500 3800/4000 4000/45000
引拔行程(mm)

S3:

P:950 R:150

S5:

P:950 R:800

S3:

P:1150R:150

S5:

P:1150R:900

S3:

P:1300R:150

S5:

P:1300R:900

S3:

P:1500 R:150

S5:

P:1500 R:1100

S3:

P:1700

S3:P:2000

S3:P:2400

上下行程(mm) 1300 1500 1700 1900 2200 2500 3000
荷重(kg) 12 15 20 25/50 35/80 50/100 50/100
取出时间(sec) 1.5 1.8 2.2 2.6 3 3.5 4.5
全循环时间(sec) 12 14 17 18 21 23 20
空气消耗量(NI/cycle) 80 85 90 95 110 124 130
净重(kg) 480-550 520-585 1350-1600 1500-1850 2850 3250 4300