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搬运机械起重机机械手

全自动机械手 (6)全自动机械手

供应商:
安徽泰杰森机械有限公司
企业类型:
其他

产品简介

全自动机械手(6)自动化机械手主要由手部和运动机构组成

详细信息

全自动机械手 (6)
自动化机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重里、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动》、机械手配件移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。