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1、概述:

BH-2H042驱动器驱动二相混合步进电机，该驱动器选用模快，进行高頻斩波，恒流驱动，具备较强的抗力、高頻特性好、启动頻率高、操纵信号与內部信号进行光电隔離、电流供选择、构造简洁明了、运作稳定、可靠性好、噪音小，带动1.7A以内的任何35BYG、39 BYG、42BYG、57BYG系列步进电机。

自推向市场以来，颇受客户喜爱，尤其是在舞台灯光、智能化、仪表、pos机、雕刻机、票据打印机、工业标记打印机、半导体扩散炉等行业获得广泛应用。

BH-2H042二相混合式步进电机驱动器特点:

1.1驱动器布线结构图。

1.2斩波頻率f=30KHZ。1.3选用海外进口电力电子元件。

1.4电动机的相电流为正弦波。

1.5每相较大驱动器交流电为1.7安培。

1.6全部输入信号都经过光电隔离。

1.7选用无过流技术成果。

1.8细分数能选1/1，1/2，1/4，1/8，1/16,1/32,1/64,1/128。

2、技术规格

2.1驱动方式：恒流斩波。

2.2净重:0.2kg。

2.3供电电源：交流电24V。

2.4控制器适配电动机：35BYG、39BYG、42BYG、57BYG。

3、细分数设定：

BH-2H042二相混合式步进电机驱动器是用控制器上的拔盘开关来调整细分数的，按照面版上的引注设置即可；请您在控制器頻率准许的状况下，尽可能采用高细分数；具体设置方法请参照下图：

拔盘设置：

4、控制信号输入连接图：
注：输入回路上输入电流为5mA~20mA,一般使用输入电流15mA
图1中脉冲信号（CP-），方向信号（CW-）输入回路上外部电阻（R）阻值由输入电压确定

4.1输入信号参数：
脉冲信号幅值: "H"┄┄4.0~5.5V, "L" ┄┄0~0.5V。
脉冲信号工作状态即占空比：50%或50%以下
有的用户提出我的控制系统驱动不了驱动器,这主要是驱动电流不够或极性不对,常用的正确驱动电路见下图

5、接线端子说明：

5.1电原布线：VDD：直流电源正端（小于等于24VDC）。

GND：直流电源地线（与输入信号CW-,CP-不共地）。

5.2电动机布线：A+、A-接电动机线A相，B+、B-接电动机线B相。

5.3调节信号：。

CP+,CW+：为输入调节信号的公共阳端。

CW-：方位操纵信号输入端（此端子加低电平，电动机立刻按反方向转动。）。

CP-：脉冲信号输入端（在CP终止施加时，即电机锁定时，要确保CP为高电平，使內部光电耦合器截止。）。

注：调节信号输入交流电为5mA~20mA,通常采用输入交流电15mA。

5.4指示灯：加电后电源指示灯亮，代表有电。

6、常见问题解答：

6.1步进电机的运转方向与我规定的相反，如何更改？

能够更改控制系的方向信号，还可以根据调节电动机的布线来转换方向，具体如下：。

对二相四线的电动机,只需将其中一相的电动机线互换连接驱动器即可,比如:把A+和A-互换。

6.2电动机是二相四相六根和八根线的，而驱动器只要求接四根线，该如何使用？

四相混合式电动机也称二相混合式电动机，只是四相电动机的绕阻引出线有多种接法，针对二相四根线电动机，可以立即与驱动器相接针对四相六根线电动机，中间抽头的二根线悬空不接，其他四根线和驱动器相接，针对四相八根线电动机，一般来说把绕阻两两并联后与驱动器相接。

6.3细分后电动机的步距角怎样求算？

针对两相和四相电动机，细分后的步矩角相当于电动机的整步步距角除于细分数，比如细分数设定为2细分0.9度/1.8度电动机，其细分步距角为1.8度/2=0.9度；如细分数设置为8，驱动0.9度/1.8度电动机，其细分步距角为1.8/8=0.225度。

6.4电动机的噪声非常大；并且沒有力，电动机自身在震动？

如碰到这种情况时，由于步进电机工作在震荡区，通常更改输入信号頻率CP就可以处理此难题。

6.5电动机在低速运作时没问题，当是頻率略高一些就出現堵转问题？

碰到这种情况多由于加在驱动器的电源电压不够高造成的；把输入电压加高一点，就能够处理此难题,留意但不可以超过驱动器电源端标注的电压；不然会造成驱动器损坏，如原先接的电源电压是直流12V；现本可以把它接在24V。

6.6驱动器接电源以后，电动机在颤动；无法运行？

碰到这种情况时，首先检验电机的绕阻与驱动器联接有无接错；如沒有接错再检验输入频率CP是不是太高；可以参考8.7。电动机升降速设计简介处理此难题；如不可以处理可能由于驱动器损坏，请与本公司联系！

6.7升降速设计介绍：。

步进电机速度操纵是靠输入的脉冲信号的转变来更改的，从理论上说，只需给驱动器脉冲信号即可，每给驱动器1个脉冲（CP），步进电机就旋转一个步距角（细分时为1个细分步距角）可是事实上，假如脉冲CP信号转变太快，步进电机因为惯性将追随不上电信号的变化；此时会造成堵转和丢步状况，因此步进电机在启动时，务必有升速过程；在终止时必时会降带过程，通常情况下升速和降速规律相同，下列为升速为例介紹：升速过程由突跳頻率加升速曲线构成（降速过程反之）。突跳頻率是指步进电机在静止状态时忽然施加的脉冲启动頻率，此頻率不能太大，不然也会造成堵转和丢步。升降速曲线一般为指数曲线或历经修调的指数曲线，当然也可选用直线或正弦曲线等。客户需按照自身的负载挑选适合的突跳頻率和升降速曲线，寻找一条理想的曲线并不易，通常需要多次#39;试机#39;才行。指数曲线在具体软件编程中较为麻烦，通常事先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，工做过程中真接选取。

步进电机的升降速设汁为控制软件的具体任务量，其设汁水平将直接影响电动机运作的平稳性、升降速快慢、电动机运作声音、速度、定位精度（本公司产品在恰当使用条件下，将确保其精密度为99%）一种特例是：步进电机的运行速率不超出突跳频率，此时将找不到升降速问题。

7、销售原则：

博宏电器本着"客户至上，"的标准，配合客户化解本产品应用过程中的常见问题。帮客户用好我们的产品,愿意为客户在应用本产品的系统装置运用上的技术层面开展讨论。本产品推行1年保修，终身维修。