BRTN24WSS5PC五轴伺服机械手
产品简介
详细信息
BRTN24WSS5PC系列适用于1300T-2100T的各种型塑胶射出成型机，五轴AC伺服驱动，标配AC伺服驱动轴，A轴旋转角360°,C轴旋转角180°,可自由定位调整夹具角度，寿命长，精度高，故障率低，维护简单，主要用于快速取出或是复杂角度取出应用，特别是长形状产品如汽车品，洗衣机家电用品。
五轴驱控一体控制系统：信号线少，远距离通讯，扩展性能好，抗力强，重复定位精度高，可以同时控制多轴，设备维简单，故障率少。
五轴驱控一体控制系统：信号线少，远距离通讯，扩展性能好，抗力强，重复定位精度高，可以同时控制多轴，设备维简单，故障率少。
| 机型 Model | 电源容量(KVA) Power Source | 适用成型机(ton) Recommendedl.M.M | 驱动方式Traverse Driven | 治具型式 Model of EOAT | 横行行程(mm) Traverse Stroke | 引拔行程(mm) Crosswise Stroke | 上下行程(mm) Vertical Stroke | 荷载(kg) Max.loading | 取出时间(sec) Dry Take Out Time | 全循环时间(sec) Dry Cycle Time | 空气消耗量(Nl/cycle) AirConsumption | 净重(KG) Net Weight |
| BRTN24WSS5PC | 5.1 | 1300T-2100T | AC伺服马达 AC Servo motor | 四吸两抱 | 3200 | 2000 | 2400 | 40 | 6.69 | 21.4 | 15 | 1550 |
机型表示：W:双截式， S:单臂机械手(成品臂)， S5:五轴AC伺服马达驱动(成品臂/料头臂上下、引拔+横行)
上述取物时间，循环时间为我司内部測试标准测试结果，在机器实际应用过程中会因实际使用行程，负载，调试参数不同而有所变化。
上述取物时间，循环时间为我司内部測试标准测试结果，在机器实际应用过程中会因实际使用行程，负载，调试参数不同而有所变化。
| Model | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N |
| BRTN24WSS5PC | 2644 | 4502 | 2400 | 607 | 3200 | / | 307 | / | / | 2616 | / | 606 | 694 | 2000 |
因改良等原因，规格及外观有所变更时，不再另行通知，敬请谅解。
图形展示 
| 电源容量(KVV) | 电源(V) | 适应成型机(T) | 驱动方式 | 横行行程(mm) | 引拔行程(mm) | 上下行程(mm) | 待机位(mm) | 荷载(Kg) | 循环时间(s) | 取出时间(s) | 手臂形式 | 冶具型式 | 姿态角度 | 工作气压(MPa) | 空气消耗量(Nl/cycle) | 精度定位(mm) | 整机尺寸 长*宽*高(mm) | 净重(Kg) |
| 5.1 | 220 | 1300-2100 | AC伺服马达 | 3200 | 2000 | 2400 | 307 | 40 | 21.4 | 7.0 | 单臂双截 | 4吸2抱 | C轴:180° A轴:360° | 0.5-0.6 | 15 | ±0.05 | 4502*3222*2644 | 1550 |
| 横行部 | 引拔部 | 正臂部 | 副臂部 | |||||||||||||||
| 横行部电机 | 横行部减速机 | 横行部滑轨 | 横行部齿条/皮带 | 引拔部电机 | 引拔部减速机 | 引拔部滑轨 | 引拔部齿条/皮带 | 引拔部气缸 | 正臂部电机 | 正臂部减速机 | 正臂部滑轨 | 正臂部齿条/皮带 | 正臂部气缸 | 副臂部电机 | 副臂部减速机 | 副臂部滑轨 | 副臂部齿条/皮带 | 副臂部气缸 |
| 1300w | 1500w 1:9 | 30mm | 齿条30 | 1300W | 1500W 1:9 | 30mm | 齿条30 | / | 1800W | 2000W 1:9 | 25mm 25mm | 皮带50 | / | / | / | / | / | / |
