BRTNG15WSS3P三轴伺服机械手
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产品特点
BRTNG15WSS3P 技术规格书
图形展示 
BRTNNI5WSS3P/ BRTNG15WSS3P系列适用于470T-800T的各型塑胶射出成型机，手臂形式双截式，单臂，三轴AC伺服驱动，取物时间快，比同类机型更加节省时间，定位精准，速度快，寿命长，故障低，安装机械手可增加产能(10-30%),降低产品的不良率，保障操作人员的安全性，减少人工，精准控制生产量，减少浪费，保证交期。
三轴驱控一体控制系统：信号线少，远距离通讯，扩展性能好，抗力强，重复定位精度高，可以同时控制多轴，设备维护简单，故障率少。
主要规格 三轴驱控一体控制系统：信号线少，远距离通讯，扩展性能好，抗力强，重复定位精度高，可以同时控制多轴，设备维护简单，故障率少。
| 机型 Model | 电源容量(KVA) Power Source | 适用成型机(ton) Recommendedl.M.M | 驱动方式Traverse Driven | 横行行程(mm) Traverse Stroke | 引拔行程(mm) Crosswise Stroke | 上下行程(mm) Vertical Stroke | 荷载(kg) Max.loading | 取出时间(sec) Dry Take Out Time | 全循环时间(sec) Dry Cycle Time | 空气消耗量(Nl/cycle) AirConsumption | 净重(KG) Net Weight |
| BRTNN15WSS3P/F | 3 | 470T-800T | AC伺服马达 AC Servo motor | 2200 | 900 | 1500 | 15 | 2.74 | 9.03 | 3.2 | 680 |
| BRTNG15WSS3P/F | 3 | 470T-800T | AC伺服马达 AC Servo motor | 2200 | 900 | 1500 | 3 | 1.5 | 7.02 | 3.2 | 680 |
机型表示：W:双截式， S:单臂机械手(成品臂)， S3:三轴AC伺服马达驱动(成品臂上下、引拔+横行)
上述取物时间，循环时间为我司内部測试标准测试结果，在机器实际应用过程中会因实际使用行程，负载，调试参数不同而有所变化。
上述取物时间，循环时间为我司内部測试标准测试结果，在机器实际应用过程中会因实际使用行程，负载，调试参数不同而有所变化。
| Model | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N |
| BRTNN15WSS3P/F | 1743 | 3075 | 1500 | 357 | 2200 | / | 180 | / | / | 1395 | / | 341 | 350 | 900 |
| BRTNG15WSS3P/F | 1743 | 3075 | 1500 | 357 | 2200 | / | 180 | / | / | 1395 | / | 341 | 350 | 900 |
因改良等原因，规格及外观有所变更时，不再另行通知，敬请谅解。
图形展示 | 电源容量(KVV) | 电源(V) | 适应成型机(T) | 驱动方式 | 横行行程(mm) | 引拔行程(mm) | 上下行程(mm) | 待机位(mm) | 荷载(Kg) | 循环时间(s) | 取出时间(s) | 手臂形式 | 冶具型式 | 姿态角度 | 冶具偏距(mm) | 工作气压(MPa) | 空气消耗量(Nl/cycle) | 精度定位(mm) | 整机尺寸 长*宽*高(mm) | 净重(Kg) |
| 3 | 220 | 470-800 | AC伺服马达 | 2200 | 900 | 1500 | 180 | 3 | 7.02 | 1.5 | 单臂双截 | 2吸2抱 | C轴:90° | 300 | 0.5-0.6 | 3.2 | ±0.05 | 3075*1736*1743 | 680 |
| 横行部 | 引拔部 | 正臂部 | 副臂部 | ||||||||||||||||
| 横行部电机 | 横行部减速机 | 横行部滑轨 | 横行部齿条/皮带 | 引拔部电机 | 引拔部减速机 | 引拔部滑轨 | 引拔部齿条/皮带 | 引拔部气缸 | 正臂部电机 | 正臂部减速机 | 正臂部滑轨 | 正臂部齿条/皮带 | 正臂部气缸 | 副臂部电机 | 副臂部减速机 | 副臂部滑轨 | 副臂部齿条/皮带 | 副臂部气缸 | |
| 1000w | 750w 1:9 | 25 | 齿条24 | 750W | 750W 1:5 | 20 | 齿条24 | / | 1000W | 750W 1:9 | 15 15 | 皮带20 皮带30 | / | / | / | / | / | / | |