BRTR09WDS5P0五轴伺服机械手
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产品特点
BRTR09WDS5P0 技术规格书
图形展示 
BRTR09WDS5P0/BRTR11WDS5PC系列适用于160T-480T的各种卧式射出成型机的成品及水口取出，手臂形式双截式，双臂，及五轴AC伺服驱动，可以应用于快速取出或模内贴，模內镶件等特殊产品应用，定位精准，速度快，寿命长，故障低，安装机械手可增加产能(10-30%),降低产品的不良率，保障操作人员的安全性，减少人工，精准控制生产量，减少浪费，保证交期。
五轴驱控一体控制系统：信号线少，远距离通讯，扩展性能好，抗干抗能力强，重复定位精度高，可以同时控制多轴，设备维护简单，故障率少。
主要规格 五轴驱控一体控制系统：信号线少，远距离通讯，扩展性能好，抗干抗能力强，重复定位精度高，可以同时控制多轴，设备维护简单，故障率少。
| 机型 Model | 电源容量(KVA) Power Source | 适用成型机(ton) Recommendedl.M.M | 驱动方式Traverse Driven | 治具型式 Model of EOAT | 横行行程(mm) Traverse Stroke | 引拔行程(mm) Crosswise Stroke | 上下行程(mm) Vertical Stroke | 荷载(kg) Max.loading | 取出时间(sec) Dry Take Out Time | 全循环时间(sec) Dry Cycle Time | 空气消耗量(Nl/cycle) AirConsumption | 净重(KG) Net Weight |
| BRTR09WDS5P0/F0 | 3.2 | 160T-320T | AC伺服马达 AC Servo motor | 四吸两抱 | 1500 | P:550 R:550 | 950 | 8 | 1.5 | 7.03 | 4 | 300 |
| BRTR11WDS5PC/FC | 3.6 | 320T-480T | AC伺服马达 AC Servo motor | 四吸两抱 | 1700 | P:625 R:625 | 1100 | 10 | 2.06 | 7.01 | 4 | 335 |
机型表示：W:双截式， D:双臂机械手(成品臂+料头臂)， S5:五轴AC伺服马达驱动(成品臂、料头臂上下、引拔+横行)
上述取物时间，循环时间为我司内部測试标准测试结果，在机器实际应用过程中会因实际使用行程，负载，调试参数不同而有所变化。
上述取物时间，循环时间为我司内部測试标准测试结果，在机器实际应用过程中会因实际使用行程，负载，调试参数不同而有所变化。
| Model | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N |
| BRTR09WDS5P0/F0 | 1480 | 2280 | 950 | 365 | 1500 | 375 | 153 | 196 | 140 | 500 | 550 | 1195 | 330 | |
| BRTR11WDS5PC/FC | 1510 | 2470 | 1100 | 365 | 1700 | 377 | 152 | 196 | 150 | 499 | 625 | 1315 | 393 |
因改良等原因，规格及外观有所变更时，不再另行通知，敬请谅解。
图形展示 | 电源容量(KVV) | 电源(V) | 适应成型机(T) | 驱动方式 | 横行行程(mm) | 引拔行程(mm) | 上下行程(mm) | 待机位(mm) | 荷载(Kg) | 循环时间(s) | 取出时间(s) | 手臂形式 | 冶具型式 | 姿态角度 | 工作气压(MPa) | 空气消耗量(Nl/cycle) | 精度定位(mm) | 整机尺寸 长*宽*高(mm) | 净重(Kg) |
| 3.2 | 220 | 160-320 | AC伺服马达 | 1500 | P:550 R:550 | 950 | P:153 R:196 | 8 | 7.03 | 1.5 | 双臂双截 | 4吸2抱 | 90° | 0.5-0.6 | 4 | ±0.05 | 2280*1695*1480 | 300 |
| 横行部 | 引拔部 | 正臂部 | 副臂部 | |||||||||||||||
| 横行部电机 | 横行部减速机 | 横行部滑轨 | 横行部齿条/皮带 | 引拔部电机 | 引拔部减速机 | 引拔部滑轨 | 引拔部齿条/皮带 | 引拔部气缸 | 正臂部电机 | 正臂部减速机 | 正臂部滑轨 | 正臂部齿条/皮带 | 正臂部气缸 | 副臂部电机 | 副臂部减速机 | 副臂部滑轨 | 副臂部齿条/皮带 | 副臂部气缸 |
| 750W | 750W 1:9 | 25mm | 皮带:25mm | 400W*2 | 400W*2 1:9 | 20mm | 皮带:20mm | / | 750W | 750W 1:9 | 20mm 20mm | 皮带: 15mm 25mm | / | 750W | 750W 1:5 | 20mm 20mm | 皮带: 15mm 25mm | / |