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真空吸盘是工件与真空系统之间的连接组件。所选真空吸盘的特性对整个真空系统的功能有基本的影响。

常用的真空吸盘包括扁平吸盘、波纹吸盘、椭圆吸盘和特殊吸盘

扁平吸盘的性能：定位精度高；小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间小化；实现高侧向力；在平整的工件表面，宽密封唇具有不错的密封特性；抓取工件时，具有良好的稳定性；大直径吸盘的嵌入式结构可实现高的抽吸力 (例如：盘型结构吸盘)；底部支撑；大而有效的吸盘直径；吸盘材料种类多。变频吸盘典型的应用区域：搬运表面平整或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件，如：金属板, 纸箱, 玻璃板, 塑料件和木板。