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助力机械手作业原理如下：通过检查吸盘或机械手结尾夹具和平衡气缸内气体压力，能主动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路主动调整平衡气缸内的气压，到达主动平衡的意图。作业时，重物犹如悬浮在空中，可避免商品对接时的碰撞。在机械手臂的作业范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何方位，人员自身可轻松操作。一起，气动回路还有避免误操作掉物和失压维护等连锁维护功用。