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轨道式起重机是指在沿地面铺设的轨道上行驶，转移作业场地时要拆卸和重新安装的运行式回转起重机。

起重机的大车轨道必须固定在行程梁上，小车轨道固定在主梁上。当起重机运行工作时，轨道不能有横向和纵向的移动，轨道还要便于调整。

起重机轨道有专用轨、铁路轨、方轨和P型轨；方轨对车轮磨损比较大，现在已很少采用；起重机大小车绝大多数采用P型轨。