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六轴，六轴工业机器人有六个轴，每一个轴由配有减速机的电机驱动器，每一个轴有着不同的锻炼方式与目标，每一个轴事实上仿真模拟每人各种各样关节的运动。下边多轴桁架机械手厂家来介绍这六轴。

一轴：轴是和基座相连的一部分，关键承担上轴净重和基座的上下旋转。上下转动是电机和减速机驱动结论，每一个轴替代一个方向。

二轴：操纵机器人主臂前后左右晃动整个主臂上下运动功能的。

三轴：三轴也操纵机器人往返晃动，但是它比第二轴下摆臂范畴小。

四轴：四轴是防止机器人上圆钢管自由旋转的那一部分，其健身运动范畴等同于人胳膊运动的范畴，却不是360度自动旋转，内部结构联线范畴和人胳膊同样。

五轴：第五轴操纵调整的左右旋转姿势，一般使自动化桁架机械手爬取后旋转。

六轴：个六轴是尾端法兰盘旋转一部分。它能够转动360度。