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        二次元机械手动力源为数个独立伺服马达，有运动控制器与冲床同步运作的功能。它由机械手手臂、水平连杆结构、曲柄导轨机构、滑轮、导轨组成，水平连杆机构主要的作用是从两侧推动机械手臂同步夹紧与松开的动作，采用高精密伺服电机进行驱动，速度稳定。

       1、各个轴采用精密滚珠丝杆转动，定位精度高，框架采用焊接而成。

       2、具有误送检知回路的功能，可以确保模具和设备的安全。

       3、可配合摇摆式送料机共同工作。

       4、送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。

       5、自动化生产，强化作业安全性。提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。

       此款设备适用于五金冲压产品移动辅助设备，在板材由下料与模具成型工艺过程，辅助设备自动取料和投放产品，快速移动至相应的下道工序，自动完成由开始下料到成品产出的整个过程。