安川六轴工业机器人GP22
产品简介
详细信息
通过更换不同的末端执行器，实现搬运、上下料、焊接、码垛、冲压、切割等不同功能，人机一体化设计，可以满足不同行业的需求，搭配生产线实现全自动化操作，提供完善的解决方案。
技术参数
| 手腕额定负载 | 12KG | |
| 工作半径 | 1730mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 关节速度 | ||
| S轴（旋转） | 210°/s | |
| L轴（下臂） | 210°/s | |
| U轴（上臂） | 265°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 420°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 420°/s | |
| T轴（手腕回转） | 885°/s | |
| 关节范围 | ||
| S轴（旋转） | -180°~+180° | |
| L轴（下臂） | -105°~+155° | |
| U轴（上臂） | -86°~+160° | |
| R轴（手腕旋转） | -200°~+200° | |
| B轴（手腕摆动） | -150°~+150° | |
| T轴（手腕回转） | -455°~+455° | |
| 关节允许负载力距 | ||
| R轴（手腕旋转） | 52Nm | |
| B轴（手腕摆动） | 52Nm | |
| T轴（手腕回转） | 32Nm | |
| 关节允许负载惯量 | ||
| R轴（手腕旋转） | 2.3kgm2 | |
| B轴（手腕摆动） | 2.3kgm2 | |
| T轴（手腕回转）1.2 | kgm2 | |
| 重量 | 255KG | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 环境温度 | 0~45℃ | |
| 安装方式 | 地面，吊装 | |
应用领域
工业机械领域：完成大型结构件的焊接，例如汽车部件、船舶构件、集装箱、大型储罐、电器行业等，在生产线中应用于焊接、装配、切割、喷涂等；
食品行业及饲养行业：对箱体、粮食、饮料、袋装饲料等可以完成码垛、搬运、包装，自动输送流水线完成整条生产线工作；
化工行业：可以在高温高热腐蚀性的环境中完成工作，实现无人化管理；