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全伺服机械手在工控自动化生产流水线运用普遍，其左右料流程为其关键因素。

脆化烘干箱的一般开料流程为：

（1）脆化烘干箱门打开；

（2）小轿车A进到脆化烘干箱，汽缸顶起，传动链条线和小轿车A另外运行，将拖盘送出烘干箱（确定快手伺服机械手将拖盘取下了烘干箱后，烘干箱门关掉）；

（3）小轿车B的传动链条线也另外在运行，拖盘就从小轿车A衔接到小轿车B上，拖盘停在事先设置的部位（4）小轿车B的机械臂汽缸顶起，拖盘可能落在滚筒线上，滚筒线运行，机械臂将拖盘送至另一条驱动力滚筒线上。

脆化烘干箱的送料流程：

（1）接着小轿车B运行，健身运动到小轿车A与环氧树脂注塑机中间的正中间部位，转动设备运行，小轿车B上的滚筒线和传动链条线转动90°，这时的机械臂滚筒线還是在传动链条线上边；

（2）环氧树脂注塑机的取货出入口门打开，拖盘送出，小轿车B滚筒线运行，把拖盘连接其上，停在预订部位上；

（3）小轿车B转动设备运行，随后汽缸落下来，拖盘落于传动链条线以上，小轿车B运行，让小轿车B挨近小轿车A；

（4）小轿车A、B的传动链条线另外运行，拖盘从小轿车B衔接到小轿车A上，并抵达小轿车A的顶端处终止；

（5）整形美容汽缸姿势，随后脆化烘干箱的门打开；

（6）小轿车A运行（这时小轿车A的汽缸是在吊装位上）小轿车A及时后终止，汽缸落下来，拖盘挂进到烘干箱的预订设备上；

（7）小轿车A反方向运行，撤出烘干箱，及时后终止，烘干箱的门关掉。

全自动单轴伺服机械手实际操作简单易行，应用机械臂能明显提升注塑加工公司的生产率。