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AGV上装有充电刷板，充电站地面装有充电桩。AGV运行过程中监测电量低于一定的阈值后，会自动选择充电路径运行至充电站。AGV通过无线网络与充电管理系统进行信号交互后开始充电。当充电电量达到设定值后电流开始下降，充电机会自动停止工作。充电完成后充电站将充电开关断开并通知AGV智能管理系统。

充电过程中，AGV实时将充电状态上传交管系统。