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AGV交通管制软件系统与AGV间采用无线通讯（WIFI）方式，交管系统和AGV构成无线局域网。交管系统依靠无线局域网向AGV发出系统控制指令，任务调度指令，避让调度指令。交管系统同时可接收AGV发出的通讯信号。AGV依靠无线局域网向交管系统报告各类指令的执行情况、AGV当前的位置及AGV当前的状态。