| 产品功能描述 | "SMT专用AGV用来搬运PCB料框，并输送到的上板机或下板机上面，实现空的PCB料框回收或满料框的搬运，为了适合空间紧凑，线体间距狭小，普通AGV不能很好的实现转弯与上、下板机的对接。于是开发出一款PCB料框搬运专用AGV，该AGV具有前进、后退、左右转、分叉功能，并且有横向移动功能，与设备对接时采用2次定位，保证了5mm内的定位精度，实现了与设备的对接。 " |
| 外形尺寸（mm） | L960*W520*H1050 |
| 走行方式 | 磁条导引 |
| 走行方向 | 前后行走、左右转、分叉 |
| 通讯功能 | 无线局域网（可选） |
| 驱动方式 | 差速驱动 |
| 驱动电源 | DC 24V |
| 运载能力（kg） | 300kg、500kg、750kg、1000kg（或定制） |
| 走行速度 | 0-45m/min(或定制) |
| 转弯半径 | 500mm |
| 导航精度 | ±5mm |
| 工作方式 | 24小时 |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±5mm |
| 充电方式 | 手动充电（可选自动充电） |
| 安全感应范围 | ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm |
| 报警形式 | 声光报警 |
| 蓄电池 | 铅酸电池（可选锂电池） |
| 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护+急停按钮 |
| 设计寿命 | >10年 |
