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功能特点：  

触摸式操作屏幕、操作简单；
结构简单、故障率低、易维修保养；
主要零件少，配件少、维护成本低；
节能环保，用电量低，仅为同等机械式码垛机的1/5；
占地面积小，可适应各式工作环境；
安全性高，可连续长时间稳定作业。 

适用领域： 

化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，配以不同抓手，可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。 

适用包装形式： 

袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装（可根据用户定制非标准抓手）  

码垛形式： 

灵活应变现场的各种码垛要求，可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计。

运动角度范围  

 机器人主体部分示意图：

码垛垛型：