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| 产品说明

通过夹持托盘等用于搬送・可防止脱落的自动锁紧缸
重量轻且体积紧凑、在几乎不影响机器人可搬运能力的状况下发挥其能力
钢珠锁紧缸是搬送托盘或金属板・预夹紧夹手工具的单动式锁紧缸。

| 使用实例

| 动作说明

| 型号表示

| 规格

| 外形尺寸

| 外形尺寸表以及安装部位加工尺寸表

| 附件

| 注意事项

》设计方面的注意事项 

1）确认规格 

● 使用前请确认各产品的规格。 

● WKA 供给气压就会缩径使托盘(夹具)或工件能够装卡，一旦停止 供气将供给气压开放(排出)时，就会在内部弹簧的作用下进行扩径 实现托盘(夹具)或工件的锁紧(防止脱落)。 

2）切勿在切削加工等有切削粉尘•冷却液的环境下使用本产品。 

3）本产品通过钢珠部(扩径时)固定对象孔。 

● 扩径状态时与对象孔有间隙。 

● 无定位功能以及向基准面的下压力。

4）关于对象孔 

● 如果使用的孔与外形尺寸(第148页)记载的对象孔推荐尺寸不 同时，请使扩径时 (锁紧时)的钢珠部扩张到扩径时尺寸。 如果不以扩径时尺寸使用，会导致在很弱的拉拔力下进行释放 动作的危险。

5）关于托盘 (夹具)、工件的装卸 

● 搬入搬出托盘 (夹具)、工件时，请根据需要设置导向销(粗导销)， 以免本产品承载超越容许剪切载荷的作用力或冲击力。 

● 由于扩径动作途中(锁紧途中)，钢珠的扩径力(涨出力)是微小的， 如果对象物体重，且与本产品有错位时，钢珠会扩张不到扩径时尺寸。 考虑扩径时尺寸，请另行设置粗导销(导向销)。

》 安装施工方面的注意事项 

1）请确认使用流体 

● 请务必供给经空气过滤器过滤的清洁、干燥的空气。 

2）配管前的处置 

● 配管、管接头、配件上的气孔等部位必须清洗干净后方 可投入使用。 回路中残留的切屑粉尘等异物会造成漏气、动作不良等故障。 

● 本产品不具备防止灰尘、杂物侵入气压回路的功能。 

3）密封胶带的缠绕方法 ( 在配管上缠绕密封胶带时 ) 

● 切勿在定位销本体的螺纹部位缠绕密封胶带。 

● 缠绕时请在螺栓顶端留出 1～2 圈丝口。 

● 残留在回路内的密封胶带断头会导致漏气或动作不正常等故障。 

● 应确保杂物不侵入装置内部，请的清洁作业环境， 并按正确方法施工。 

4）本体安装 

● 安装本体时必须按下表所示力矩拧紧，以免底面密封用 O 形 密封圈产生损伤或缺损。

● 请在 O 形密封圈上涂抹适量的黄油。 

● 如果在干燥 (未涂黄油) 状态下安装，容易导致 O 形密封圈 扭曲或损坏。 

● 如果以规定值以上的力矩紧固，会造成动作不良以及机器的破损。

》 操作方面的注意事项

1）请指派具备丰富知识和专业经验的员工操作使用液压装置。 

●请指派具备丰富知识和经验的员工操作使用液压／气动装置的 机械设备和装置，并对其进行维护保养。 

2）在安全措施尚未落实的情况下，严禁操作、拆卸机械设备。 

① 对机械设备和装置进行检查、维护前，必须认真确认是否已对 被驱动物体采取了防止坠落措施和防止误动作等措施。 

② 拆卸机器设备时，应确认是否已落实了上述安全措施，同时应 切断压力源和电源，确定油压•气压回路的压力为零后方可进行 拆卸作业。 

③ 严禁对刚停止运转的设备进行拆卸作业，必须等到设备降温 后再进行拆卸作业。 

④ 重新启动机械装置前应认真确认螺栓等连接部位有无异常。　 

3）为防止造成人身伤害，严禁接触动作中的夹紧缸。否则会导致手指夹 伤或其他人身伤害。　 

4）请勿擅自对本产品进行解体或改造。 

 ●若擅自对本产品进行解体或改造，即使在质保期内发生问题厂 方也概不负责。

》保养、检查

1）拆卸设备时必须切断压力源 

●拆卸装置时，必须认真确认是否已对被驱动物体采取了防止坠 落措施和防止误动作等措施，同时应切断压力源和电源，确认 油压•气压回路的压力为零后方可进行拆卸作业。 

●重新启动机械设备前应认真确认螺栓等连接部位有无异常现象。 

2）请定期对活塞杆、柱塞周围进行清扫。 

●在表面附有污物的状态下使用会损伤密封材料，导致动作不正常、 漏油等故障。

3）应定期清扫定位设备 (SWT/VRA/VRC/VX/VXF/WVS/WM/WK) 的各基准面 ( 锥形基准面、着座面 )。 

●定位设备(VRA/VRC/VX/VXF 除外、SWR 带喷气清洁用气 口的规格 ) 内置有清洁机构 (空气清洁机构)，能有效清除切削 屑和冷却液。但是，粘附的切削屑或粘性冷却液等往往难以去除，所以在安装前应认真确认工件、托盘上确无异物。  

●如果在定位设备的表面附有污物的状态下使用，会导致定位精 度不良，动作不正常，漏油等故障。

4）请定期检查配管

•安装螺栓•螺母•固定环•夹紧缸有无松动现象， 并应及时加固。 

5）请检查确认液压油是否存在老化现象。 

6）请检查确认装置有无异音，动作是否正常、顺畅。 

● 特别是长期闲置后重新启用时，更应对动作状况进行检查确认。 

7）请将本产品放置在阴凉干燥处进行保管。 

8）本产品的解体大修作业请委托本公司。

》 质量保证

1）保修期 

● 产品的保修期是从本厂发货后 1 年半，或者开始使用后 1 年内 的较短一方为准。 

2）保修范围 

● 保修期间因本公司的责任发生的故障或不良现象，均由本公司 负责进行故障部分的更换或修理。 但是下记事项，因使用方管理不善而出现故障时，不属保修范 围之内。 

① 没有按规定条款进行定期检查及维护时。 

② 因操作人员的判断失误、使用不当造成的故障。

③ 因用户不适当使用和操作而造成故障时。 (包括第三方的不当行为造成的损坏等。) 

④ 非本公司产品质量方面的原因造成的故障。 

⑤ 自行进行改造、修理，或未经本公司同意擅自进行改造、修理 而造成的故障。 

⑥ 其他非本公司的责任造成的故障，例如自然灾害等引起的故障。 

⑦ 因磨损、老化发生的备件费用或更换费用。 橡胶、塑料、密封材料以及部分电器部件等) 另外，因本公司产品故障造成的间接损失不在质保范围之内。