物流技术网

■激光SLAM导航

■室内外多场景智能搬运机器人

■机身防雨雪设计，满足室内外多场景应用

■高效节省人力，实现一年回本

一、AGV叉车技术参数表

二、AGV叉车的功能结构图

三、AGV叉车的应用功能

四、AGV叉车的核心应用场景

■3D-LSLAM高精定位

基于多线束激光雷达，采用“LSAM+IMU+轮式里程计”的融合定位技术，无需反光板等辅助器材，可以实现车辆的室内、外高精度定位，保证车辆全场景、全工况的适应性。

■多传感器融合感知

采用自主研发的多源异构全域感知技术，实现车辆前进范围内机动车，非机动车、行人等障碍物的无盲区感知，可检测车辆前方悬空异形障碍物，不受雨雪、光照等条件影响，保证车辆全天候、全天时安全运行。

■全自动精准取卸货 

 融合多线束激光雷达和叉尖激光雷达，可自动识别库区哪一列有货，避免车辆空跑，提高效率。同时通过自研载具位姿识别技术，可精确估计货物摆放姿态，实现对摆放不规则载具的自动搬运，保证车辆的搬运效率。

■智能交管无感通行

通过自主研发的PLC，可无缝对接包括电梯、卷闸门和升降机等多种设备，实现车辆的无感自动通行。同时为了应对多车的协作作业，自研了多级智能交管系统，实现了智能会车，避免了车辆的阻塞，保证多车的运行效率。