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悬臂起重机的工作强度较轻。起重机由立柱、转臂驱动装置和电动葫芦组成。立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，悬臂由摆线针轮减速装置带动旋转。电动葫芦在悬臂工字钢上直线运行，起吊重物。起重机转臂为中空钢结构，自重轻、跨度大、起重量大、经济耐用。内置行走机构，采用滚动轴承专用工程塑料行走轮，低摩擦，行走轻便快速；较小的结构尺寸对于改善吊钩行程特别有利。