一、概述
根据高速动作和宽广的动作范围,应用范围扩大。通过强化的手腕部的容许力矩、容许惯性力矩,可以对应各种工作,减少了机器人和控制柜的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备。
二、具体参数
标准规格 | MOTOMAN-SP180H |
电缆处理专用法兰盘 | 无 |
型号 | YR-1-06VXH180-A00 |
构造 | 垂直多关节型(6个自由度) |
可搬质量*1 | 手首部 | 180kg |
U轴上 | 30kg |
可达 | 2702mm |
重复定位精度*2 | ±0.2mm |
动作范围 | S轴(旋转) | -180°- +180° |
L轴(下臂) | -60°- +76° |
U轴(上臂) | -86°- +90° |
R轴(手腕旋转) | -210°- +210° |
B轴(手錠摆动) | -130°- +130° |
T轴(手腕回转) | -360°- +360°(-210°- +210°)*4 |
速度 | S轴(旋转) | 2.09rad/s, 120°/s |
L轴(下臂) | 1.69rad/s,97°/s |
U轴(上臂) | 2.01rad/s, 115°/s |
R轴(手腕旋转) | 2.62rad/s, 150°/s |
B轴(手腕摆动) | 2.62rad/s, 150°/s |
T轴(手腕回转) | 4.01rad/s, 230°/s |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 1000N.m |
B轴(手腕摆动) | 1000N.m |
T轴(手腕回转) | 618N.m |
容许惯性力矩 (GD2/4 ) | R轴(手腕旋转) | 104kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 104kg.m2 |
T轴(手腕回转) | 52kg.m2 |
本体质量 | 1090kg |
防护等级 | 本体:IP54,手腕轴:IP65 |
安装环境 | 温度 | 0° - +45° |
湿度 | 20% - 80%RH (无结露) |
震动 | 4.9m/s2(0.5G)以下 |
其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源 |
电源容量*3 | 5.0kVA |
安装方式*4 | 置地式 |
用途 | 点焊、搬运 |
备注 | *1 : JIS B 8432为基准。 *2 : 记载了巨轴的动作范围而不是对地基准。 *3 : 因用途,动作模式而异。 (注)本表是以SI单位系为记载。 |