一、概述
搬运机械手高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。通过大功率伺服电机提高动作灵活应对力，达到高速的直线轨迹精度以及高精度圆度轨迹。
二、主要参数
| 机器人型号 | MH50Ⅱ-20 |
| 适用控制柜 | DX200 |
| 设置*1 | F,W,C |
| 自由度 | 6 |
| 可搬质量 | 20kg |
| 垂直伸长度 | 5585mm |
| 水平伸长度 | 3106mm |
| 重复定位精度*2 | ±0.15mm |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180°- +180° |
| L轴（下臂） | -90°- +135° |
| E轴（肘） | - |
| U轴（上臂） | -160°- +251° |
| R轴（手腕旋转） | -190°- +190° |
| B轴（手錠摆动） | -50°- +230° |
| T轴（手腕回转） | -360°- +360° |
| 速度 | S轴（旋转） | 180°/s |
| L轴（下臂） | 178°/s |
| E轴（肘） | - |
| U轴（上臂） | 178°/s |
| R轴（手腕旋转） | 400°/s |
| B轴（手腕摆动） | 400°/s |
| T轴（手腕回转） | 600°/s |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 39.2N.m |
| B轴（手腕摆动） | 39.2N.m |
| T轴（手腕回转） | 19.6N.m |
| 容许惯性力矩 （GD2/4 ） | R轴（手腕旋转） | 1.05kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 1.05kg.m2 |
| T轴（手腕回转） | 0.75kg.m2 |
| 本体质量 | 495kg |
| 电源容量*3 | 3.5kVA |
