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门座式起重机是装在沿地面轨道行走的门型底座上的全回转臂架起重机，是码头前沿的通用起重机之一。可以通过滚装发运的方式成套向客户提供所需的门座式起重机，包括:四连杆门座起重机、单臂架门座起重机、固定的带斗门机。

由于门座式起重机的自重大，因此均衡台车的轴承应每周加钙基润滑脂，保障摩擦表面不致出现干摩擦的现象。桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机。具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆。可转动的起重装置装在门形座架上的一种臂架型起重机。

门形座架的4条腿构成4个"门洞"，可供铁路车辆和其他车辆通过。大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。门座呈""字形的起重机称半门座起重机，其运行轨道的一侧设在地面上，另一侧设在高于地面的建筑物上。