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　　双主梁吊钩半门式起重机主要由门架、起重小车、大车运行机构和电气控制系统组成。

　　门架为箱形结构，一侧设有支腿，沿地面轨道上运行，另一侧无支腿，沿厂房上部轨道运行。

　　操作方式采用闭式司机室，内有可调式座椅，底板铺设绝缘垫，窗玻璃采用钢化玻璃，配有灭火器、电风扇I可根据用户要求配置冷暖空调、讯响器、对讲机等物品。

其余结构和配置与MG型双主梁门式起重机一致。