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MH型单主梁门式起重机其主要由门架、起重小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成。是一种典型的用于轻型到中型作业的门式起重设备。适用于车间、货场、工地、铁路、港口、造船厂等多种领域和部门。一般配备CD1和MD1电动葫芦，起重量在3吨到20吨之间。

有箱式和桁架式，前者工艺好，制作容易，后者自重轻，抗风能力强。针对不同的用途，MH门式起重机也有悬臂式门式起重机。如果有悬臂，起重机可以通过支撑腿将货物装载到起重机边缘，非常方便和高效。