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悬臂吊起重机可分为：1、定柱式悬臂吊、2、曲臂式悬臂吊、3、墙壁式悬臂吊、4、龙门式悬臂吊、5、移动式悬臂吊、6、双臂式悬臂吊、7、壁行式悬臂吊、8、臂式悬臂式起重机。臂式悬臂式起重机是通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，达到搬运物料的目的。

1、起升机构是用来进行物料垂直升降的机构，是起重机主要基本的机构。只要有起升机构，该机构就可以称为起重设备。

2、运行机构是用来实现水平搬运物料的机构。有些运行机构仅用来调整悬臂式起重机的工作位置。

3、变幅机构是通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度的机构。

4、旋转机构可使臂架绕着悬臂式起重机的垂直轴线作回转运动，使悬臂式起重机可以在环形空间内运移物料。而变幅机构和旋转机构是悬臂式起重机所有的工作机构。

臂式悬臂式起重机是在壁柱式悬臂起重机的基础上研制的一种新型物料吊运设备。该机行走道轨安装在厂房的水泥柱上，沿着道轨可做纵向运动，同时电动葫芦又可完成沿选悬臂的横向运动以及垂直方向的起吊。