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定柱式悬臂起重机是为在使用空间受限制的场所吊运，而专门设计的矮型柱式悬臂起重机，与单梁起重机相比，具有在相对占有空间较小的情况下达到同样作业范围的优点。

满足总体设计要求金属结构是定柱式悬臂起重机的一个组成部分，符合定柱式悬臂起重机整体设计要求。首先应满足总体对工作幅度，跨度，前伸距，后伸距，起升髙度等作业空间的要求，其次应满足总体提出的结构学上要求。坚固耐用，性能良好为保障定柱式悬臂起重机坚固耐用，安全可靠。其金属有足够的静强度，规定寿命下的疲劳强度及各构件的整体和局部稳定性。为了使悬臂起重机有良好的使用性能和耐用性能其金属结构还应具有足够的静态刚性和动态刚性。定柱式悬臂起重机是由立柱、旋转悬臂、电动葫芦及电控装置等组成，现有的定柱式悬臂起重机整机重量较大、耗材多，能耗高，特别是连接旋转悬臂与立柱的悬臂旋转驱动装置结构较大、重量较重，授电装置安装维修不便。

定柱式悬臂起重机现已经被广泛应用于车间、仓库、码头等固定场所。特别适用于空间受限制的场所。