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单主梁门式起重机主要由门架（主梁、支腿、下横梁等）、起升机构、运行机构及电控部分组成，支腿与下横梁组成L形，吊运空间大，过跨能力强，便于将物件从跨内转运到悬臂下。适用于中小起重量范围内的厂矿、货场及仓库等室外场所作一般装卸吊运工作。操作方式设有地面手柄、无线遥控和司机室三种操作形式。供电方式有电缆卷筒和高空滑线两种形式。