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半门式起重机分为电动葫芦半门式起重机和双梁半门式起重机 电动葫芦半门式起重机是有轨运行的中小型起重设备，主要由门架（主梁、支腿、下横梁等）、起升机构、运行机构及电控部分组成，以电动葫芦作为起升机构，工作时沿主梁工字钢下翼缘运行。门架一侧设有支腿，沿地面轨道上运行，另一侧无支腿，沿厂房上部轨道运行，其余结构和配置与MH型电动葫芦门式起重机一致，其特性与葫芦门式起重机类似。

结构形式与MG型起重机基本相同的为双主梁半门式起重机，一侧有支腿，在地面轨道上运行；另一侧无支腿，在厂房上部的轨道上运行；其特性与MG双主梁门式起重机类似。