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吊钩桥式起重机是目前应用较为广泛的起重机械，其主要由箱形桥架、起重小车、大车运行机构和电气控制系统组成。取物装置是吊钩。主梁上面铺设有轨道，供起重小车沿主梁方向作横向移动。主梁与箱型端梁焊接而成，端梁中间布置有接头，螺栓或销轴连接，供桥架分拆运输。操作方式设有地面手柄、无线遥控和司机室三种操作形式。

起重机可配挂马达抓斗、电磁吸盘等取物装置，满足吊运多种类型物料的需求。

起重机工作级别A3～A7，常用起重量为3～750t。适宜在环境温度－20℃～40℃，相对湿度不大于85%的工厂、仓库及货场等处作装卸吊运工作，禁止在易燃、易爆以及充满腐蚀性气体的环境中工作。