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MHB型电动单梁半门式起重机主要由电动葫芦、大车、钢结构、电气设备等组成；钢结构主要由主梁、支腿、下横梁、上横梁、爬梯等组成的。主梁采用单主梁结构形式，在主梁工字钢下部挂一台电动葫芦。主梁一端与变截面矩形截面支腿、下横梁采用螺栓连接、另一端与上横梁也采用螺栓连接，便于拆卸。大车行走机构共设共4只走轮，两侧轨道上各2只走轮。