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桥式起重机是工矿企业中应用十分广泛的一种起重机械，我厂高炉车间16/3.2t桥式起重机，使用频繁，环境恶劣，高温、金属粉尘过多。桥式起重机电力拖动系统多采用绕线式交流异步电机，转子回路内串入多段外接电阻调速，采用凸轮控 制 器、继电器、接触器控制。这种控制系统主要缺点是:
1）大车、小车、吊钩主升降、付起升；拖动运行系统采用变阻调速，运行性能差，而且电阻元件使用普通康铜材质，性脆易断裂，故电阻烧损和断裂故障时有发生，又制成栅状，高温时易弯曲变形造成短路事故，电缆燃烧和损坏。
2）电机转子串电阻调速属能耗型转差调速，能耗大，机械特性软，调速范围小，平滑性差。
3）由于现场环境中的金属粉尘、有害气体对电动机集电环、继电器的腐蚀与短路，再加上继电器、接触器控制系统切换频繁，起动时，冲击电流大，因此触头烧损、电刷冒火、电动机烧损故障时有发生，故障率高。
4）调速平滑性差，对减速机、连轴器、钢丝绳的机械冲击大，影响使用寿命。
5）系统抱闸是在运动状态下进行的，对制动器损害很大，闸皮磨损严重而引起的安 全隐患。
随着电力电子技术的飞快发展和软件技术的成熟，变频器的性能和可靠性都有了很大的提高。因此，在桥式起重机上应用变频调速技术，可实现桥式起重机的升降，小车和大车机构的无级调速，从而提高了系统运行的安 全性和精 确性。
2 变频调速改造方案
对担负我厂（16/3.2t 桥式起重机）的大、小车电力拖动系统，吊钩升降、电力拖动系统进行变频调速技术改造，以其操作性能、降低故障率能耗率。桥式起重机的电气传动系统工作原理如下。
2.1 变频调速改造方案设计
16/3.2t桥式起重机的电气传动系统为：大车电动机2 台，额定功率2×7.5 kW；小车电动机1 台，额定功率4 KW ；主起升电动机1台，额定功率37kW；付起升电动机1台，额定功率15KW；改造的具体设计方案是:
1）电动机采用原有的，即大车的绕线式异步电动机，其他的绕线式异步电动机保持不变。
2）用4台变频器来控制5 台电机，实现重载启动与变频调速， 3）电气控制系统中、原各电气控制柜和继电器、接触器一律取消，更换为新电气控制柜，控制柜采用封闭式另加散热风扇、空气过滤器，是用来防护粉尘对电气元件的危害。变频器采用的是日本安川CIMR-HB4A(H1000)、CIMR-HB4AH1000 MR-AB4A(A1000)、CIMR-AB4A(A1000)系列起重专用变频器。
4）调速方式采用具有矢量控制功能的变频调速系统，转速采用起重机专用
电位器调速控 制 器控制。
5）制动方式采用再 生制动、直流制动和电磁机械制动相结合的方式。运行（重物下降）时，采取在变频器直流回路内接入制动电阻的方式消耗掉再 生的电能，把运行的大、小车和吊钩迅速而准确地停止住（速降为0）。吊钩作业时，常常有将重物在半空中停留一段时间的现象（如重物在空中平移或突然停电时），变频调速系统虽然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干扰（如平移时常出现断电），可靠性差。因此，还必 须同时采取电磁制动器进行机械制动以配合可靠完成作业。 6、由于绕线式异步电动机散热风扇是一体的，在低频率速运转时达不到散热效果，所以要在每台电动机上加一台单控制的微型轴流风机，完善地达到散热效果。避免电动机长时间低转速所产生的高温现象。 2.2 电气工作原理
1）系统的控制指令，由司机室联动台专用主令电位控 制 器Ks、给出，控制变频指令：上升、下降、加速、减速，平滑调速。吊钩升降、机构制动打开由变频器输出继电器驱动制动器控制接触器Cs、使制动器、微型轴流风机动作。
2 变频器有短路、过压、缺相、失压、过流、超 速、接地等各种保护功能和故障自诊断及显示报 警功能。当变频器出现短路、过流等故障时，变频器给出故障信号，并停止输出，切断变频器电源，控制制动器抱闸，并发出报 警信号。
吊钩升降、机构除了变频器内部有保护功能外，还设置了线路保护：
（1）零位保护，由主令控 制 器零位触点实现此功能；
（2）限位保护，由高度限 制器实现；
（3）线路设有低压断路器作为短路保护。
1）小车运行机构电气拖动系统小车运行机构由一台变频电机驱动，采用1 台变频器控制，系统控制方法与起升机构电气传动系统类似。
2）大车运行机构电气拖动系统大车运行机构由两台变频电机驱动，采用1台变频器控制，系统控制方法与小车运行机构电气

以上是变频器在桥式起重机中的应用和改造方案的详细信息，由上海盈进自动化设备有限公司自行提供，如果您对变频器在桥式起重机中的应用和改造方案的信息有什么疑问，请与该公司进行进一步联系，获取变频器在桥式起重机中的应用和改造方案的更多信息。