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特点 :
　 　〇高速比和高效率，单级传动就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，两级传动可以达到速比1:7569,如果采用多级传动，减速比更大。
　　 〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
　　 〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在zui小程度。
　　 〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。设计合理，维修方便，容易分解安装，zui少零件个数以及简单的润滑.