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厢式半挂车是在厢式汽车的底盘上改装或单独制造而成的，据其车厢的不同可分为客厢式和车厢式。客厢式的车厢与驾驶室一般为整体式结构，如救护车、住宿车、环境检测车、餐车、电视转播车等。车厢式的车厢与驾驶室一般为分体式结构，如厢式零担运输车、冷藏保温车等。车厢的具体结构形式据其功能而异。冷藏保温车的车厢除了具有一般车厢的功能以外，还具有隔热、保温的功能；活顶式车厢的顶盖可作垂直升降，以改变车厢容积，满足不同货物的装卸要求；翼开式车厢，便于货物的装卸，提高装卸效率。