1、采用原装汽车底盘，其上装有车体、油缸、联杆和摆臂构成四连杆机构，并由液压系统搡纵，装有箱体通过链条连接到 摆臂上，其中油缸的支点高于摆臂的支点,使摆臂可以将箱体吊落到地坑内，方便人们倾倒垃圾,箱体为全封闭结构，不仅运输时美观卫生，而且置于地坑中周围由盖板封闭作为垃圾盛放装置即垃圾站、卫生环境十分理想。 2、液压操作系统：由取力器、油泵、手动多路换向阀、单向液压锁、平衡阀、油管、油箱等组成，整个系统由汽车变速箱、取力器提供动力，手动多路换向阀操纵支腿油缸、摆臂油缸作伸缩运动。本系统油泵排量大小可由手动油门在车下作调控，手动换向阀手柄控制阀杆行程从而控制油缸活塞杆运动速度，系统压力可由安全溢流阀设定，系统超过设定压力将由安全流阀溢流。 3、湖北程力生产的摆臂式垃圾车采用大液压缸驱动双臂，均安装液压支腿，以保证整车在操作过程中的稳定性与安全性。 摆臂式垃圾车垃圾箱可做成密封式、半密封式，形状可做成长方形、梯形。 | 
