MDG单主梁门式起重机，是一种简易的门式起重机，有单梁桁架型和单梁箱型两种。其构造简单、安装维修方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。其适用起重量1-20吨，适用跨度为8-30米。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。
单主梁电动葫芦门式起重机适用于车站码头，仓库货场，建筑工地，水泥制品场，工厂，水电站等露天作业场所，也适用于室内车间工作。电动葫芦门式起重机有地面操纵和司机室操纵两种形式。
