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联轴器是联接两轴或轴和回转件，在传递运动和动力过程中一同回转而不脱开的一种装置。此外，联轴器还具有补偿两轴相对位移，缓冲和减振以及安全防护等功能。

万向联轴器是一种容许两轴间具有大角位移的联轴器，适用于有大角位移的两轴之间的连接，径向外形尺寸不，紧凑，维修方便，传递转矩大，传动效率高，使用寿命长，噪声低，能传递空间两相交轴之间的传动，两轴之间的夹角大，一般两轴的轴间角zui大可达35度到45度，而且在运转过程可以随时改变两轴的轴间角。但当采用单个万向联轴器时，从动轴转速会呈周期性波动现象，主要用于相交轴之间的传动联接。万向联轴器由于其偏差角度大、传递扭矩高等特点，被广泛应用于各类通用机械场合。

SWP型万向联轴器，十字轴轴承座为剖分式，是考虑轴承是万向联轴器中的易损件，将轴承压盖制成剖分，就是为了便于更换轴承。但压盖螺栓容易松动。根据中间轴的结构及轴叉的连接形式不同，共有7种型式：A型----有伸缩长式万向联轴器， B型----有伸缩短式万向联轴器， C型----无伸缩短式万向联轴器， D型----无伸缩长式万向联轴器， E型----有伸缩双法兰长式万向联轴器， F型----大伸缩长式万向联轴器， G型----有伸缩超短式万向联轴器。